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针对汽车电子油泵的半自动装配检测生产线，该系统由6个模块组成，包罗一套协作机械人系统。线体14.5米长，4米宽，集成磁化、涂胶、O型圈装配、泄露测试等工艺。节拍时间为110秒/件。
节拍效率： 110秒/件
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